Задача "Коробка"

Дана бумажная коробка 50*35 сантиметров (коробка от конструктора Лего). Задача:  робот должен объехать коробку за короткое время. Система оценивания:

Действие Баллы
Робот доехал до финиша (1 круг) 10
Робот выполнил (2 круга) 20
1 место 10
2 место  8
3 место 6
4 место 4
5 место 2

Оценивается лучшее время.